蘭州大學(xué)未來計算研究院無人車團(tuán)隊，隸屬于蘭州大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，是甘肅省第一個無人駕駛科研機(jī)構(gòu)和創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊。團(tuán)隊成員由17名平均年齡二十五六歲的碩士以上學(xué)歷的年輕人組成，其中3名是老師，另外14人均為在讀研究生�！《∷肌z
中新網(wǎng)蘭州7月22日電 (記者 丁思 李亞龍)自從申澤邦和他的無人車團(tuán)隊亮相“2018年中國西部創(chuàng)客節(jié)”，他們成為當(dāng)?shù)孛襟w報道的“網(wǎng)絡(luò)紅人”，也有不少廠家致電聯(lián)系商討后續(xù)合作�！拔覀兿矚g人工智能，鐘愛無人駕駛研究，我們也有著共同的信念，用科學(xué)來改變世界�！碧m州大學(xué)未來計算研究院無人車團(tuán)隊成員申澤邦說。
圖為該研究團(tuán)隊的核心成員申澤邦，正在和隊員們測試無人駕駛試驗車。 丁思 攝
該團(tuán)隊隸屬于蘭州大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，是甘肅省第一個無人駕駛科研機(jī)構(gòu)和創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊。團(tuán)隊成員由17名平均年齡二十五六歲的碩士以上學(xué)歷的年輕人組成，其中3名是老師，另外14人均為在讀研究生。
近日，該團(tuán)隊接受中新網(wǎng)記者采訪，并在校園內(nèi)展示了他們研發(fā)的無人駕駛車，行駛過程中，總是引來行人拍照、探問。
“大家對無人駕駛都很感興趣，我覺得這是未來汽車行業(yè)追逐的熱點，將會逐步改變?nèi)祟惖纳��！鄙隄砂钍窃撗芯繄F(tuán)隊的核心成員，他曾在5天內(nèi)改出一款無人駕駛汽車并且完成園區(qū)內(nèi)自動駕駛。2018年5月，他還參加貴陽數(shù)博會舉辦的“快開”全球無人駕駛挑戰(zhàn)賽，直接挑戰(zhàn)人類駕駛員，最終獲得了第一名的好成績。
“90后”的這群“極客”們于2017年正式開始無人駕駛研究。不到兩年時間，完成了從零到一的突破，從人工智能、機(jī)器視覺起步，目前已經(jīng)發(fā)展為以激光雷達(dá)、相機(jī)等多傳感器融合和感知算法為特長，具備園區(qū)內(nèi)L4無人駕駛系統(tǒng)研發(fā)能力的研究機(jī)構(gòu)。
“這輛無人駕駛試驗車配備了三種視覺系統(tǒng)：前視相機(jī)、雷達(dá)和激光雷達(dá)，這相當(dāng)于無人駕駛汽車的眼睛。”該團(tuán)隊成員黃航介紹，雷達(dá)能夠及時捕捉大多數(shù)障礙物，激光雷達(dá)能識別周圍360度、方圓200米范圍內(nèi)的障礙物，包括比較小的障礙物。前視相機(jī)能處理監(jiān)測到駕駛員前方2000米范圍內(nèi)的圖像。而安裝在車內(nèi)的工控機(jī)，則將監(jiān)測到的圖像數(shù)據(jù)傳給無人駕駛操控平臺，再由平臺發(fā)出指令，實現(xiàn)汽車無人駕駛。
當(dāng)日，在校園內(nèi)行駛調(diào)試的過程中，申澤邦還是會將雙手輔助扶在方向盤上，并謹(jǐn)慎觀察周圍道路環(huán)境。
“這主要是受制于場地的限制，目前的交通法規(guī)和路況，對于無人車上路駕駛還未出臺相關(guān)政策�！鄙隄砂钫f，目前，這輛無人駕駛試驗車在技術(shù)層面上已達(dá)到完全無人駕駛，但由于受場地、政策等因素限制，暫時還無法進(jìn)行真正意義上的無人駕駛試驗。同時，目前，無論是哪個公司或者機(jī)構(gòu)研發(fā)的無人車，仍需要一個安全員去輔助和保證，避免無人車“犯錯”。
據(jù)悉，2018年上半年，申澤邦和他的團(tuán)隊先后改裝了4臺無人車，其中一輛無人駕駛教學(xué)科研車從汽車供應(yīng)商提供的改裝廠出場后隨即托運到蘭州，并亮相2018中國西部創(chuàng)客節(jié)。近日，該團(tuán)隊還將前往天津進(jìn)行另一臺無人車的調(diào)試工作。
據(jù)蘭州大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院副教授周睿介紹，在從事無人駕駛系統(tǒng)科學(xué)研究的同時，該團(tuán)隊還積極推動自身科研成果的商業(yè)落地。今年4月，團(tuán)隊和深圳神目科技聯(lián)合成立了“蘭州大學(xué)-神目未來計算研究院”，推動園區(qū)內(nèi)無人安防巡邏車商業(yè)落地。同時，團(tuán)隊還與百度Apollo、中國汽車技術(shù)研究中心、日本名古屋大學(xué)、長安大學(xué)、小鵬汽車建立長期合作關(guān)系，在無人駕駛線控汽車方案、高精度地圖繪制、園區(qū)無人車商業(yè)運行方面開展合作。
“未來5—10年，無人駕駛將會真正進(jìn)入老百姓的生活，讓駕駛體驗更加舒適、愉悅�！敝茴Ｕf，此外，該團(tuán)隊還計劃為高校專門打造無人駕駛教學(xué)科研無人駕駛試驗車的整套解決方案，包含無人車線控車輛、傳感器組、計算設(shè)備、無人駕駛系統(tǒng)、各類算法、師資培訓(xùn)等，幫助國內(nèi)高校團(tuán)隊迅速搭建其無人駕駛綜合實驗平臺。(完)
